Die Burg Freienhagen ist eine abgegangene Burg am Westrand von Freienhagen, einem Stadtteil von Waldeck im nordhessischen Landkreis Waldeck-Frankenberg. == Geschichte == Die genaue Entstehungszeit ist nicht bekannt. Es handelte sich vermutlich um ein mit einem Wallgraben gesichertes Steinhaus, eine Kemenate, das bei der Gründung des Ortes „Vrig...